Afin de transporter plus facilement les troupes de la Grande Armée de la République sur des terrains accidentés ou sur des distances importantes, les membres du Haut Commandement décidèrent de passer une commande spécifique auprès de Kuat Drive Yards. L'entreprise était notamment célèbre pour avoir produit au début de la guerre l'AT-TE. Après quelques réflexions, le Transport Ouvert Tout-Terrain (All Terrain Open Transport) vit le jour. Ce véhicule pouvait accueillir trente-quatre clones dans sa configuration standard, mais le plateau avait la place nécessaire pour des hommes supplémentaires si une mission importante l'exigeait. Cependant, le transporteur était vulnérable aux attaques aériennes puisque les soldats étaient en permanence à découvert. Un simple Chasseur Droïde pouvait causer des dommages importants. Une attaque au sol avait moins de chance d'infliger des dégâts à l'engin, puisqu'il possédait un épais blindage et deux canons laser à l'avant et à l'arrière. Une caractéristique présente sur l'AT-TE d'ailleurs.

Un Transport Ouvert Tout-Terrain lors de la Bataille de Felucia.

Kuat Drive Yards avait décidé de faire de l'AT-OT un simple transporteur de troupes. Bien que la série AT avait la puissance nécessaire pour apporter sans le moindre problème un soutien efficace à l'infanterie, le Transport Ouvert Tout-Terrain évitait toutefois de se trouver en première ligne. Il était indéniablement plus efficace pour déployer les clones sur les zones de conflits ou pour renforcer les lignes. Pendant les Sièges de la Bordure Extérieure, ce véhicule fut notamment utilisé lors de la Bataille de Felucia par le 327ème Corps d'Armée Stellaire du Commandant Bly et du Général Aayla Secura. Lors de la Proclamation de l'Ordre Nouveau par l'Empereur Palpatine, l'AT-OT fut employé par le jeune Empire Galactique et modifié pour transporter à la fois des équipements et des soldats.