Produit par Merr-Sonn, le Lance-Roquettes RPS-6 fut un arme lourde à projectile qui se portait sur l'épaule. Réputé pour causer de gros dégâts, le RPS-6 requérait néanmoins une expertise avancée, à l'instar du Fusil Disrupteur à Ions T-7. Les Soldats Clones de la Grande Armée de la République, comme le Lieutenant Thire de la Garde de Coruscant, étaient formés à ce type d'arme et pouvaient donc en tirer le meilleur parti. Bien des années après l'Ordre 66 et leur décision de déserter sur Seelos, le Capitaine Rex, le Capitaine Gregor et le Commandant Wolffe gardèrent un RPS-6 à bord de leur AT-TE Modifié. Avec la venue de Kanan Jarrus, Ezra Bridger, Zeb Orrelios et Sabine Wren sur la planète, les Forces Armées Impériales de l'Agent Kallus retrouvèrent la trace des anciens officiers de la République Galactique. Gregor eut ainsi à utiliser un exemplaire pour se défendre d'un Chasseur TIE de l'Empire Galactique. Un seul coup suffit à détruire l'appareil.