Droïde de Protocole 3PO, Grinceur avait été l'un des droïdes de protocole à être acheté par la Maison Royale d'Alderaan pour servir à bord du Tantive IV, en compagnie d'U-3PO et de C-3PO. Malheureusement, quand le vaisseau de la Princesse Leia Organa fut attaqué par le Devastator et les troupes de l'Empire Galactique commandées par Darth Vader, Grinceur fut capturé et envoyé dans les mines de Kessel pour récolter des épices. Cependant, le droïde avait plus de ressources que l'Empire ne le croyait et il forma un groupe avec d'autres droïdes pour voler un vaisseau. C'est ce que l'histoire retiendra sous le nom de la Grande Chevauchée des Droïdes. Il rejoignit l'Alliance Rebelle et intégra plusieurs unités de soldats et de chasseurs où il devint quartier-maître. Il finit, sous la Nouvelle République, par devenir le reponsable logistique attitré de l'Escadron Spectre. Il accompagna notamment Chewbacca et Wedge Antilles au cours d'une mission sur le Faussaire Millenium. :