Produit par les Chantiers Navals de la planète Allanteen VI à l'époque de la Guerre des Clones, le Star Destroyer Venator Dauntless était un fleuron de la Marine de la République Galactique, affecté à la prestigieuse Flotte de l'Open Circle. Une fois en fonction, il aurait dû être normalement confié au Général Ki-Adi-Mundi et au Commandant Bacara des Marines Galactiques mais le Conseil des Jedi décida plutôt de l'octroyer à Anakin Skywalker pour une mission de la plus haute importance.

Selon les dernières informations collectées, Grievous avait réussi à écraser littéralement une partie des troupes de la Grande Armée de la République déployées dans la Bordure Médiane. Afin de contrer ses assauts dévastateurs, le bâtiment rejoignit un groupe de combat, composé du *Resolute * de l'Amiral Wullf Yularen et du Pioneer, chargé de protéger Bothawui. Cependant, la situation s'aggrava lorsque Obi-Wan Kenobi informa son ancien Padawan qu'un détachement de la Confédération des Systèmes Indépendants venait de prendre la planète Falleen et qu'il se dirigeait inexorablement vers ses positions. Devant l'urgence de la situation, le Maître recommanda au Chevalier de battre en retraite. Bien évidemment, le jeune Jedi refusa d'abandonner les Bothans.

Une fois le briefing terminé, Anakin décida de placer ses trois vaisseaux en sécurité derrière la ceinture d'astéroïdes de Golm et d'envoyer le Capitaine Rex de la 501ème Légion se cacher sur ces derniers avec des AT-TE. Quelques minutes plus tard, l'ancien guerrier Kaleesh émergea de l'hyperespace avec des Frégates de Communication Munificient du Clan Bancaire Intergalactique, Le Général n'hésita pas une seule seconde à ordonner à ses engins de se frayer un chemin à travers les rochers pour détruire la petite formation. Toutefois, Skywalker avait parfaitement anticipé les gestes de son adversaire et lorsque la force d'intervention ennemie dépassa le refuge des AT-TE, Ahsoka Tano demanda à CC-7567 d'ouvrir le feu. L'officier relaya l'ordre à ses hommes et le piège fut un véritable succès. Puis, le Dauntless et les deux autres Venator utilisèrent à leur tour leurs batteries avant pour la prendre en tenaille.

Devant l'ampleur de la catastrophe, Grievous prit la fuite avec son chasseur personnel, le Sans Ame.