Tadar'Ro était un moine Aing-Tii qui vivait au sein de son peuple au plus profond de la Faille de Kathol. Particulièrement ouvert d'esprit en comparaison de ses semblables, Tadar'Ro était généralement chargé de s'occuper des très rares visiteurs humains qui parvenaient à rejoindre son peuple et surtout à y être acceptés. Des années avant l'Empire Galactique, Tadar'Ro accueillit Jorj Car'das, sous la recommandation de Yoda et apprit à communiquer avec les humains. A cette occasion, Tadar'Ro fabriqua un système de synthétiseur vocal avec la voix de Car'das pour communiquer avec lui. En effet, les Aing-Tii utilisaient leurs multiples langues qu'ils frottaient pour communiquer entre eux.

Quelques années plus tard, Tadar'Ro accueillit Luke Skywalker et son fils Ben Skywalker au cours de leur voyage sur les traces de Jacen Solo. A nouveau, le moine servit d'interprète et de guide pour les deux étrangers. Il leur expliqua que certains Aing-Tii n'étaient pas aussi ouverts aux étrangers que lui, ce que les Skywalker purent vérifier lorsqu'ils se firent attaquer au cours d'une nuit par des Aing-Tii hostiles à leur présence. Tadar'Ro demanda aux Skywalker de les aider à surmonter une crise culturelle suite à la mort de leur prophète. Pour ce faire le moine les conduisit dans l'Etreinte, l'endroit où les Aing-Tii conservaient les artefacts sacrés de "ceux qui habitent derrière le voile". Malheureusement, les Jedi ne trouvèrent aucune piste pour aider le peuple Aing-Tii. Avant que les Jedi ne repartent, Tadar'Ro termina la formation de Ben Skywalker, qui avait demandé à être formé à la technique du Flow-Walking. Puis, pendant que le jeune Jedi expérimentait seul cette nouvelle technique, il enseigna à Luke l'art de la Téléportation par la Force, une autre discipline mystérieuse maîtrisée par le peuple Aing-Tii.