Originaire de Toola, Jempa était un mâle Whiphid tout comme l'illustre Maître Jedi K'Kruhk, membre du Clan de l'Ours du fait de sa grande sensibilité dans la Force. Il recevait l'enseignement du Maître Jedi Yoda avec ses dix-neuf autres camarades. Un jour, alors que le clan s'entraînait au maniement du Sabrelaser, Obi-Wan Kenobi vint solliciter l'aide de Yoda afin de localiser une planète du nom de Kamino, absente des Archives Jedi.

Le vieux Maître demanda à l'un de ses camarades qui répondait au nom de Liam, de baisser les panneaux de la pièce d'entraînement afin de projeter une carte holographique. Ce fut J. K. Burtola qui trouva la solution : la mystérieuse planète, située à environ une dizaine de parsecs du dédale de Rishi, avait été effacée des archives par un membre de l'Ordre. On peut supposer que Jempa ne survécut pas à la Grande Purge Jedi menée par Darth Vader, comme bon nombre de ses pairs, pendant cette période si sombre de l'histoire de la Galaxie.