Créé dans les dernières années de la République Galactique par la fameuse firme d'armement Balmorran Arms, le Droïde d'Infanterie SD-6 Hulk était une monstruosité mécanique massive de trois mètres et demi de hauteur protégée par un blindage par endroits aussi épais que celui de vaisseaux, et équipé d'un armement d'une rare subtilité : deux bras de prise très puissants, deux fusils à ions Merr-Sonn sur des tourelles d'épaules et deux Canons Blasters à Répétition E-Web fixés sur les bras, qui lui donnait assez de punch pour détruire des escouades entières d'infanterie et des véhicules légers. Néanmoins, en raison de sa très grande taille, le SD-6 était quelque peu lent et maladroit lors d'engagements individuels, ce qui permettait à une petite équipe de se jouer de ses champs de tir pour arriver à le détruire.

Conçu comme une unité de défense, souvent assigné tant par la République Galactique que plus tard par l'Empire à la protection de lieux sensibles, comme des hangars à vaisseaux ou des portes donnant accès à des lieux stratégiques, le SD-6 connut sous l'ère impériale un manque d'intérêt, qui conduisit à la création, quelque années plus tard, du Droïde Infanterie SD-9 puis du Droïde Infanterie SD-10, autrement plus efficaces.