Petits robots sphériques d'un mètre de diamètre dont les répulseurs pouvaient leur permettre de voler à des altitudes atteignant les cinquante mètres, les droïdes de surveillance S1S construits par Taptronics - une firme du Secteur Tapani - étaient des machines d'une conception simple qui se réduisaient presque à leur unité de propulsion et leur caméra.

Dédiés aux tâches de patrouille et destinés à être "l'œil" des officiers des forces de sécurité dans la traque de criminels, ils étaient incapables du moindre échange verbale, voir de la moindre esquive. Les droïdes S1S étaient intensément utilisés dans les astroports du Secteur Tapani.